门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
     按门框结构形式
　　分为门式起重机和悬臂门式起重机
门式起重机
　　1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。 　　2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
　　1.双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。 　　2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。

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